Description
موتوراستپر یک موتور کنترل شده توسط یک سری از کویل الکترومغناطیسی است. شفت مرکزی دارای مجموعه ای از آهنرباهای روی آن است و کویل های اطراف شفت به طور متناوب جریان داده می شوند یا باعث ایجاد میدان های مغناطیسی می شوند که مغناطیسی را بر روی شفت منفجر می کنند و باعث می شوند موتور حرکت کند.
این طراحی اجازه می دهد تا کنترل بسیار گران قیمت موتور داشته باشد. دو نوع اساسی از موتورهای پله ای، استاپر های یکپارچه و صاف کننده های دوقطبی وجود دارد.
در این دستورالعمل، من در مورد موتور Stepper Motocross 28-BYJ48 صحبت خواهم کرد.
موتور Stepper یکپارچه دارای پنج یا شش سیم و چهار کویل (در واقع دو کویل تقسیم شده توسط اتصالات مرکز در هر یک از کویل). اتصالات مرکز کویل با هم گره خورده و به عنوان اتصال برق مورد استفاده قرار می گیرند. آنها steppers unipolar نامیده می شود، زیرا قدرت همیشه در این یک قطب قرار می گیرد.
انواع بسیاری از درایورها برای این استپر مانند، L293، ULN2003، و غیره وجود دارد
28-BYJ48 حتی با Breakout با استفاده از ULN2003 به عنوان تراشه راننده موتور می آید.
مشخصات این موتور را میتوانید ببینید :
ولتاژ نامی: 5VDC
تعداد فاز 4
نسبت سرعت سرعت 1/64
زاویه شیب 5.625 درجه / 64
فرکانس 100Hz
مقاومت DC 50Ω ± 7٪ (25 ℃)
فرکانس خالی در مدار> 600Hz
فرکانس بیرون کشیدن> 1000Hz
سرعت چرخش> 34.3mN.m (120Hz)
گشتاور موقعیت خود> 34.3mN.m
گشتاور اصطکاک 600-1200 gf.cm
گشتاور 300 gf.cm را بکشید
عایق درجه A
توجه داشته باشید که اگر می خواهید از L293 به جای ULN2003 استفاده کنید، باید سیم قرمز را بدون اتصال بگذارید.
